电动机端电压(或者电压和频率)连续缓慢增加，使电动机转速平滑上升，直到额定转速运行，称为电动机软起动。软起动可分为有级和无级两类，前者的调节分档的，后者的调节是连续的。传统的软起动均是有级的，如星／角变换软起动、自耦变压器软起动、电抗器软起动等。该类起动方式属于常规常用型，这里不做介绍。

无级软起动主要有：电解液限流的液阻软起动，开关式变压器软起动，磁控软起动和变频软起动等。1．1 液阻(热变)软起动液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。它的阻值正比于相对的二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制。液阻的热容量大。由于它具有许多突出的优点，液阻软起动器在各个行业得到广泛的应用。其优点主要为：

(1)电阻值可以无级控制和电阻热容量大，这恰恰是软起动所需要的；在软起动过程中不产生高次谐波。
(2)一个十分重要的优势即低成本，性价比较高。
(3)液阻软起动装置可以串连在绕线电动机转子回路，实现重载软起动。
(4)由于制造技术比较成熟，液阻软起动器所能起动的电机功率范围得到了很大的发展。但是由于自身构造特点，其具有相应的缺点：
(1)液阻箱容积大，其根源在于阻性限流，减小容积将引起温升加大。一次软起动后电解液通常会有10～30％的温升，使软起动的重复性较差。
(2)液阻软起动需要维护，液箱中的水需要定期补充。电极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，使用较长时间后需要作表面处理。
(3)液阻软起动装置不适合于置放在易结冰的现场。液阻软起动装置国外早已使用。至今，在国内仍然运行着不少国外的液阻软起动产品，分别来自日本、加拿大、意大利等国。出厂日期从20世纪60年代到20世纪90年代均有。国内产品的生产厂家很多，尤其是在湖北襄樊地区生产厂家呈聚集区。近些年，液阻软起动在空分设备中也得到了大量应用，开封空分、杭氧和川I空在3200m3／h到15000m3／h空分设备中都有应用电机的功率从2000kW 到8000kW。其中在承德钢厂开空成套的15000m3／h空分设备中用液阻软起动的电机功率已达到8000kW，应用效果不错。在其他行业中液阻软起动的应用也很广泛。目前用液阻软起动的电机功率最高已达到20000kW，这是目前许多其他种类的软起动器所不能达到的电机功率值。