��������Դ���������޹�˾С���������ǣ�����񶯵����ʮ�ָ��ӣ�ԭ��ܶ࣬�л�е���췽���ԭ�򣬵�ŷ����ԭ�򣬻������л�������Ϊ��ԭ��ʹ��������ϳ�ȷ�е�ԭ����һ�����Ѷȣ�Ҳ�Ƚ��鷳�����񶯳����ת���ջ��dz������ϣ����Ľ��ܵ�ת���񶯴������ں�ɽ�糧����ʵʩ��Ч���dz��ã����Խ����

 

������ѹ�첽�����ת�Ӿ�������������ͽṹ���������졢ʹ�á�ά�޲���������ʱ�䳤��ԭ�򣬵���Ķ˸ǡ���С�����ס�ת���ᾱ�������Լ�������о���㲿�����ᷢ��ĥ�𡢱��ζ�ɥʧ��Ӧ�е���λ���Ⱥͳߴ羫�ȣ�ʹ����������в����񶯣�����ֵ����ʱ����Ӱ���豸�Ľ�������ȫ���С�

 

���������񶯵�ԭ��

 

��������񶯵����ʮ�ָ��ӣ�ԭ��ܶ࣬�л�е���췽���ԭ�򣬵�ŷ����ԭ�򣬻������л�������Ϊ��ԭ��ʹ��������ϳ�ȷ�е�ԭ����һ�����Ѷȣ�Ҳ�Ƚ��鷳��

 

������е����ԭ��

 

����1��������ת����϶����������ʹ���������ʱ���ڴų��ֲ��������������񶯣�2��������ʱ�䳤������Ķ˸ǡ���С�����ס�ת���ᾱ����ĥ����Σ�ʹ��ϼ�϶���󣬲����񶯡��ر��������ĥ��������Ȧ�����񶯣����ױ�����ͷ��֣���ά�޴���һ�����Ѷȣ�3����ת��ƽ�����������λ��ʹת��ʧȥƽ�⡣

 

������ŷ���

 

����1��ϵͳ�޹����㣬��ѹƫ�ͣ���ʱ�����������ת��Ϊ��

 

����ʽ�У�m1—����

 

����P—�ż�����

 

����f—��ԴƵ��

 

����U—���ѹ

 

����r1—ת�ӵ���

 

����r2—ת�Ӳ��㵽���Ӳ����

 

����X1—���ӵ翹

 

����X2—ת�����㵽���Ӳ�翹

 

��������ʽ��֪������������ѹ��ƽ�������ȣ���ѹ������������Ҳ��С�������Ϊ�˴ﵽһ���������ʣ������������Ʊ���������ʱ��Ҳ������ת�������������أ��Ӷ����ȱ����������������λ��������ʹƽ����λ��Ҳ�������λ�ƣ��ƻ�ԭ�еĶ�ƽ��ϵͳ�����IJο��������ϵͳ�޹����㡢��ѹƫ��ʱ�������������ʱ���������ر��ʹת���������ط��ȱ����ƻ�ת�ӵ�ƽ�⣬�����񶯣�2�����ȱ�����У���Ų�ƽ�⣬������г�񶯡�

 

�������л�������Ϊԭ��

 

����1���ֳ�����������и�ʴ������ͷ۳���ʹת�ӱ���ʴ��ճ�������ƽ�ⱻ�ƻ���2�����ϸ񰴹�̲��������Ƶ���������������ʱ�䲻�㣬ʹת��������ƽ�����λ���Ρ��첽��������������ܴ��Ұ��д�������������������ϸ����ղ���ʱ��������ô�����������ν�����ֵ��ת��ƽ������·����λ�������񶯡�������Ϊ�������ʱ��ת�ӴӾ�ֹ״̬�ڵ�����ص������ºܿ��𲽴ﵽ�ת�٣������ʱ���ڣ���ת�Ӳ����ĸ�Ӧ�����Ͷ�����ת�ų����໥���á���ÿ���������ʱ��ת�ӵĸ�Ӧ�����ܴ󣬶��ӵĵ����ﵽ�������4-8����������ĵ�������ʹת�ӺͶ��ӷ��ȡ��������������������Σ����ת�ӵ������������������ȶ���������еǿ�Ȼ��󽵵ͣ�������������ѡ�ͬʱ��·��Ҳ�������ı仯����λ��ʹƽ����λ��Ҳ�������λ�ƣ�ʹԭ�еĶ�ƽ��ϵͳ�⵽�ƻ��������񶯡������ϸ�������������������ʱ��Ե��������������Ҫ��3�����޹��ղ�Ҳ�ǵ�������񶯵�һ����Ҫԭ��

 

����2.�Բ߼�������

 

�����塢����������񶯺�Ӧ�Ȳ���ԭ�򣬶�֢��ҩ�����IJο�����ת���������ѣ��������µ���������ܽ��������ȶ�ͭ���IJ���Ҫ���˽⣬Ӧ��ѡ�ô���һ���Ͻ�Ļ�ͭ�������ȿ���ʹ�����ܱ�֤��һ���Ļ�еǿ�ȣ��ֿ�������ת�ӻ�·���𶯵��裬��������ء���κ��ӹ���Ҳ�dz�������Ӧ�Ƚ�ת�����е��������̶��ã����ô������ǥ�����������������£���ǥ���������Է������ڽ�ϲ�λ���ȣ�ʹ���е���Ա���࣬��ʱ���׶��ѡ��桢������ͭ������˫����������ݶ���ļ��޾��飬����ͭ��������Ѱ취���ѵ��ת�Ӹ���Ϊ��������ת���ǽ�Ϊ����ķ�����������Ϊ��ת�ӵ�����������ʱ��ͭ�����������̶�Ҫ�����Ĵ󣬴Ӷ����ױ����۶ϡ���Ȼ������������ת��һ����Ͷ�ʽϴ󣬵����ȶ��ɿ������У�ȷ�����豸�İ�ȫ���У�ֵ���ƹ㡣�硢�ϸ��յ���ļ��޹��ս��м��ޣ�ȷ�������װ��ߴ磬ͬʱ�Ե������ͣ�����밴��������й�������������������з��������𶯣�Ҳ�Ǽ��ٵ�������񶯵�һ���ܺõľ��顣

 

������ѹ����ڹ�����ҵ�ͷ��糧��������Ҫ�����������緢����������ͣ��ͣ¯ͣ��������Ҳ����������С����IJο������񶯳����ת���ջ��dz������ϣ����Ľ��ܵ�ת���񶯴������ں�ɽ�糧����ʵʩ��Ч���dz��ã����Խ����

 

����Դ�ڿƼ������²�ֹ������Դ���������޹�˾��ϵ�绰��13508662630.